陜西日報 2023年3月10日 7版

把塔機操控室“請”到地面

（本報記者   郭軍）2月28日，在西安市高陵區陜煤集團所屬陜西建設機械股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)陜建機股份）工業(yè)園塔機發(fā)運廣場(chǎng)，身高50米的塔機伸出長(cháng)長(cháng)的動(dòng)臂，來(lái)來(lái)回回吊運材料。“春節后，我們公司早早開(kāi)工，塔機發(fā)運也變得更加忙碌。”塔機駕駛員周先春說(shuō)。

與普通工地不同的是，塔機駕駛員沒(méi)有坐在駕駛室，而是坐在房間里對塔機進(jìn)行遙控操作。

“以前在塔機上一待就是半天，連水都不敢喝，就怕上廁所。而且坐在幾十米高空，尤其對我們這些女塔機駕駛員來(lái)說(shuō)，心理壓力特別大。”周先春說(shuō)，“自從塔機用上了遠程智能化操作系統，我上班再也不用爬高了。”

陜建機股份是目前我國最大的工程機械租賃服務(wù)商，擁有含塔機設備在內共兩萬(wàn)余臺租賃設備。

“對企業(yè)而言，智能化塔機不僅會(huì )大幅提升工作效率，而且也能降低施工成本。”陜建機股份工程機械研究院副院長(cháng)門(mén)新延說(shuō)，“如今，國內工程項目的設備租賃服務(wù)集中度不斷提高，智能化設備誰(shuí)用得早、誰(shuí)用得快、誰(shuí)用得好，誰(shuí)就占有優(yōu)勢。”

2020年，陜建機股份工程機械研究院成立專(zhuān)門(mén)團隊，研發(fā)智能化塔機遠程操作平臺。

陜建機股份總工程師劉帝芳制定了一個(gè)“三步走”戰略：第一步把塔機駕駛員從塔機上請下來(lái)；第二步，把塔機駕駛員請進(jìn)辦公室；第三步，請塔機駕駛員喝咖啡。

門(mén)新延笑呵呵地說(shuō)：“簡(jiǎn)單說(shuō)，三步走就是分別實(shí)現塔機自動(dòng)化、一人多機化和無(wú)人化。”

門(mén)新延還記得，研發(fā)團隊在第一次集體討論時(shí)就發(fā)生了激烈爭執。

“關(guān)于取景攝像頭的視覺(jué)角度，有人提出架一個(gè)球形攝像頭，進(jìn)行變焦跟蹤。有人提出在變幅小車(chē)上架攝像頭進(jìn)行垂直攝像跟蹤。”門(mén)新延說(shuō)，“經(jīng)過(guò)工地調研和安全實(shí)用性評估，最后我們進(jìn)行了兩組試驗，決定用小車(chē)垂直變焦攝像，徹底解決視野盲區問(wèn)題。”

更令人高興的是，就在研發(fā)進(jìn)入關(guān)鍵階段的時(shí)候，在西安市核心城區和重點(diǎn)區域，5G信號實(shí)現連片覆蓋。

“我們在施工現場(chǎng)安裝6個(gè)全景高清攝像頭和1個(gè)可動(dòng)態(tài)追蹤吊鉤所在位置的變焦攝像頭，借助5G毫秒級的傳輸速度，能夠將實(shí)時(shí)畫(huà)面和數據傳輸到平臺的曲面屏上，給操作者一種沉浸式的作業(yè)體驗。”門(mén)新延說(shuō)。

駕駛員們反映，平常開(kāi)塔機，現場(chǎng)情況靠眼瞅，高度、距離憑經(jīng)驗估算，經(jīng)常會(huì )出現誤差。現在工作環(huán)境更舒適，關(guān)鍵是“耳聰目明”，心理壓力小，更利于平穩操作。

“把塔機駕駛員請到地面已經(jīng)實(shí)現了，目前我們正在做施工現場(chǎng)3D建模和最優(yōu)路徑規劃，努力實(shí)現一人操控多機。”門(mén)新延說(shuō)。

為增強企業(yè)創(chuàng )新能力，去年陜西繼續實(shí)施制造業(yè)企業(yè)研發(fā)投入增量獎補政策，對411戶(hù)制造業(yè)企業(yè)給予獎勵，帶動(dòng)研發(fā)投入增量27.99億元。